Herpa - Simson Swalbe KR 51/1 

De "Schwalbe" was de eerste Simson uit een lange serie met vogelnamen.
De machine was bedoeld als tweezits scooter zonder snelheidsbegrenzing en zou ongeveer 68 km per uur moeten kunnen halen.
Daarmee moest hij ook in de Westerse wereld de concurrentie kunnen aangaan.
Na gesprekken met de DDR regering werd in 1963 besloten de snelheid te begrenzen op 60 km per uur door de derde versnelling iets korter te maken.
Dat was nodig door de nieuwe "Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung" (StVZO-DDR), die het toestond
om lichte motorfietjes tot 50 cc met een maximale snelheid van 60 km/h door 15-jarigen te laten besturen.
De jongeren in de DDR gaven echter meestal de voorkeur aan de sportievere bromfietsen, zoals de "star" en de "Habicht".

KR51/1 Schwalbe-serie 

In 1968 werd de Schwalbe verbeterd. De motor was aangepast waardoor het vermogen iets steeg. Het in- en uitlaattraject werd verbeterd, waardoor het geluidsniveau lager werd. 
Uiterlijk veranderde er niet veel, zelfs het kleurenschema bleef onveranderd. In de loop der jaren werden wel nog kleine wijzigingen aangebracht, zoals zwarte zadels.