Foto: Een peloton pantserluchtdoelartillerie in de jaren 80. Bestaande uit drie PRTL's, een YPR-765 Prco, een DAF YA-4440 en een Landrover Collectie Nederlands Instituut voor Militaire Historie. CC0 1.0 Universal (CC0 1.0) Public Domain Dedication. 

De Cheetah PRTL (CA1 Pantser Rups Tegen Luchtdoelen) is de Nederlandse variant en parallelontwikkeling van de Duitse Flak-Panzer Gepard (Duits voor jachtluipaard of cheetah), een gemechaniseerd en gepantserd luchtdoelgeschut. 

Eind 1977 stroomden de eerste PRTL's in bij 43 Pantserluchtdoelartilleriebatterij (43 PaLuaBt). Tussen eind 1977 en december 1979 werden alle voertuigen van de hoofdserie afgeleverd (serienummers 35501-35595). Met deze voertuigen werden negen batterijen PaLua opgericht (11; 12; 13; 41; 42; 43; 51; 52 en 53), elk voorzien van negen PRTL'en in drie pelotons. De resterende veertien voertuigen waren bestemd voor opleidingsdoeleinden. Later werden deze negen batterijen ondergebracht in drie afdelingen (15; 25 en 35). 

Artitec ready-made modellen zijn met de hand vervaardigd uit resin en geëtste metalen onderdelen. Elke model is met de hand beschilderd en soms licht geweatherd. Deze modellen zijn stuk voor stuk unieke verzamelobjecten.